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航測|行業(yè)經(jīng)緯M300 RTK無人機(jī)電力巡檢方案

  • 時   間:2022-03-07
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航測|行業(yè)經(jīng)緯M300 RTK無人機(jī)電力巡檢方案
現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機(jī)技術(shù)再此融合,經(jīng)緯M300RTK擁有55分鐘長續(xù)航,qiangda的機(jī)器智能及六項定位避障等諸多強(qiáng)項,以實力刷新想象。

航測|行業(yè)經(jīng)緯M300 RTK無人機(jī)電力巡檢方案



無人值守,離線任務(wù)規(guī)劃,高頻常態(tài)自動巡檢作業(yè)

解放人工,降低成本,提升巡檢效率和準(zhǔn)確率




自動飛行系統(tǒng)賦能大疆DJI工業(yè)無人機(jī)全自動進(jìn)行電網(wǎng)巡檢作業(yè),作業(yè)效率和巡檢精細(xì)化程度較無人機(jī)人工巡檢提升兩倍

無需專業(yè)輸電巡檢經(jīng)驗、無需專業(yè)無人機(jī)飛手,極大減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度和勞動時間

離線3D點云自主規(guī)劃飛行航線,巡檢任務(wù)自由設(shè)定,巡檢頻次大幅提升

圖像識別技術(shù)和圖像控制算法精確識別、鎖定目標(biāo),云端自動分析、檢測缺陷并出具報告


方案價值

減輕電力巡檢人員、成本壓力,提升無人機(jī)巡檢效率和準(zhǔn)確率


解放人工


提升效率


安全


智能化


便捷管理


方案特點

機(jī)載AI控制系統(tǒng)+無人機(jī)全自動機(jī)場+云端控制系統(tǒng),實現(xiàn)無人值守,離線任務(wù)規(guī)劃,遠(yuǎn)程精細(xì)化高頻常態(tài)自動巡檢作業(yè)。


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方案場景

機(jī)載AI控制系統(tǒng)+無人機(jī)全自動機(jī)場+云端控制系統(tǒng),實現(xiàn)無人值守,離線任務(wù)規(guī)劃,遠(yuǎn)程精細(xì)化高頻常念自動巡檢作業(yè)


電力桿塔無人機(jī)精細(xì)化巡檢

場景描述

我國大部分地區(qū)的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主,此類巡檢方式不僅效率低下,對巡檢人員安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。


近年,無人機(jī)技術(shù)日趨成熟,人工智能技術(shù)不斷發(fā)展,電力行業(yè)已經(jīng)開始使用無人機(jī)大面積巡查電力線路,無人機(jī)已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的較佳


工具。


但在實際輸電線路無人機(jī)巡檢應(yīng)用中,需要大量飛手操控?zé)o人機(jī)到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場手動操控?zé)o人機(jī)執(zhí)行巡檢任務(wù),而飛手操控水平直接決定巡檢質(zhì)量是否達(dá)標(biāo),作業(yè)


效率、作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)頻次難以滿足電網(wǎng)在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)需求。


變電站全自動無人機(jī)自主巡檢

場景描述

目視檢查設(shè)備狀態(tài)、查看儀表數(shù)據(jù)使用手持紅外測溫儀對部分設(shè)備測溫。


人工記錄問題。


上報檢修人員消缺。人工作業(yè)面臨不少痛點,如:受視角影響,無法檢查高層設(shè)備;受巡視人員水平及其它因素影響,巡視質(zhì)量參差不齊;變電站分布分散,多


處偏僻地段;天氣、路途等狀況導(dǎo)致安全風(fēng)險和勞動強(qiáng)度極大;工作人員老齡化、新進(jìn)員工少,人力短缺等。


解決方案

無人機(jī)自動機(jī)場部署在變電站安全可起飛降落區(qū)域,無巡檢任務(wù)時,無人機(jī)子在機(jī)場內(nèi)部充電待命,有巡檢任務(wù)時,無人機(jī)接受飛行信息,機(jī)場頂門自動打開,


無人機(jī)自動開機(jī)起飛,開始執(zhí)行巡檢任務(wù)。


通過激光雷達(dá),傾斜攝影等測繪手段獲取變電站和線路走廊內(nèi)的高精度三維點云地圖信息,離線規(guī)劃拍攝目標(biāo)生成巡檢航線,讓無人機(jī)記住飛行航點,并在規(guī)定


位置進(jìn)行拍照。


GCS加載航線,無人機(jī)在視覺導(dǎo)航引導(dǎo)下能在復(fù)雜的環(huán)境中自主飛行,保證飛行安全和避障,并在規(guī)定點位完成拍照任務(wù)。


無人機(jī)巡檢獲取圖像,云端缺陷識別系統(tǒng)進(jìn)行缺陷識別、缺陷報告導(dǎo)出word格式文檔等工作。


方案價值


巡視精度

所有高、中層點位都獲取了符合任務(wù)要求的樣片,尤其是不少點位覆蓋了人工巡視的盲點,大大提高了作業(yè)質(zhì)量。


巡視效率

經(jīng)實飛檢驗,精靈 4 RTK 單機(jī)自主飛巡,約 2 小時便能完成 1 個 220 千伏變電站所有高、中、低層設(shè)備巡視任務(wù)。而如果采用雙機(jī)飛巡模式,則僅需 55 分鐘。

航測|行業(yè)經(jīng)緯M300 RTK無人機(jī)電力巡檢方案


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